3S 系列 3D 传感器

3S系列：

使用工业级3D解决方案解决具有挑战性的自动化应用程序

·Zebra 的 3S 系列提供出色的 3D 扫描功能，可满足广泛的机器视觉自动化应用需求。3S系列使用结构化光技术，以亚毫米分辨率和准确性扫描静态场景和移动中的物体。

结构光技术的强大功能

·为多种动态或静态对象创建高分辨率 3D 点云，即使它们是高光泽、半透明或透明的。

易于设置和集成

·即插即用的作业设置简化了与现有机器视觉系统的集成——只需将 3S 系列对准场景即可捕获准确的高密度点云，而不会牺牲质量或速度。

深度学习以进一步提高质量

·3S 系列与 Zebra 先进的深度学习工具相结合，简化了复杂 3D 视觉任务的执行，提高了工作流程的质量和运行效率。

添加到方案

型号	3S40-4M	3S80-4M	3S80-4L
尺寸(LWH)	16.42.73.4（in） 4166886（mm）	16.92.73.3（in） 4286885（mm）	24.72.73.4（in） 6286885（mm）
重量	2 lbs/950g	2.3 lbs/1050g	2.5 lbs/1150g
基线	13.8in/350.0mm	13.8in/350mm	21.7in/550mm
电源	PoE+或24V	PoE+或24V	PoE+或24V
数据连接	1个千兆以太网口	1个千兆以太网口	1个千兆以太网口
3D传感技术	结构光	平行结构光	平行结构光
输出数据	三维点（xyz）常态（xyz）深度图（z）纹理（灰度强度）置信	三维点（xyz）常态（xyz）深度图（z）彩色图像（RGB) 纹理（灰度强度）置信度（浮动）	三维点（xyz）常态（xyz）深度图（z）彩色图像（RGB) 纹理（灰度强度）置信度（浮动）
扫描范围	34–85in/870–2150mm	30.6–119.4in/778–3034mm	30.6–119.4in/778–3034mm
更佳扫描距离（甜区）	49in/1245mm	25.7in/653mm	49.3in/1252mm
扫描区域（甜区）	23.117.5in/588444mm	23.117.5in/588444mm	40.432.9in/1027836mm
扫描时间	450毫秒起	\	\
操作模式/场景	扫描器/静态	扫描器/静态摄像头/动态	扫描器/静态摄像头/动态
分辨率	150万个3D点（1440*1080）	200万个3D点(16801200) 可达200万个3D点(16801200)	200万个3D点(16801200) 可达200万个3D点(16801200)
彩色图片分辨率	\	2MP映射在3D数据上 (2D数据高达8MP)	2MP映射在3D数据上 (2D数据高达8MP)
点对点距离（甜区）	0.03in/0.82mm	0.015in/0.37mm 0.9MP时为0.021英寸/0.55毫米 2MP时为0.015英寸/0.37毫米	0.03in/0.720mm 0.9MP时为41.3英寸/1.05毫米 2MP时为0.028英寸/0.72毫米
校准精度（1σ）	0.2in/0.5mm	0.009in/0.25mm 0.02in/0.5mm	0.035in/ 0.900mm 0.05in/1.25mm
时间噪声（1σ）	0.2in/0.45mm	0.002in/0.05mm 0.003in/0.1mm	0.004in/0.100mm 0.006in/0.15mm
最大FPS	2 FPS	2 FPS 每秒20帧，0.9MP每秒5帧，2MP	2 FPS 每秒20帧，0.9MP每秒5帧，2MP
工作温度范围	适宜:32-104°F/0-40°C 更佳:72-77°F/22-25°C	适宜:32-104°F/0-40°C 更佳:72-77°F/22-25°C	适宜:32-104°F/0-40°C 更佳:72-77°F/22-25°C