·超大视野、超大景深,全球顶级FOV
·采用大功率激光光源,抗环境光干扰能力极强
·1200万像素彩色相机,助力AI分割
·采用大功率激光光源,抗环境光干扰能力极强
广泛适用于工业抓取、物流拆码垛、上下料、供包、拣选等场景。
型号 | S128 S | S128 PLUS | S128 XL |
尺寸(L*W*H) | 165*115*49(mm) | 165*115*49(mm) | 250*115*49mm |
重量 | 1.03kg | 1.03kg | 1.45kg |
基线 | 125mm | 125mm | 200mm |
工作视场(推荐工作距离) | 400~700mm | 380~1000mm | 1100~3500mm |
工作视场(近视场(typ)) | 400*350mm@400mm | 300*250mm@380mm | 1050*1000mm@1100mm |
工作视场(远视场(typ)) | 700*620mm@700mm | 650*640mm@1000mm | 3200*3100mm@3500mm |
工作视场(彩色相机) | H:66/V:53.6 | H:56.8/V:44.7 | H:66/V:53.6 |
曝光模式(蓝光相机) | 全局曝光 | 全局曝光 | 全局曝光 |
曝光模式(彩色相机) | 卷帘曝光 | 卷帘曝光 | 卷帘曝光 |
精度(垂直(Z)) | < 0.1% | < 0.1% | 0.1%@1800mm |
精度(水平 (X/Y)) | < 0.5% | < 0.5% | < 0.5% |
精度(点间距) | 0.47mm@500mm | 0.33mm@500mm | 1.2mm@1800mm |
分辨率(深度) | 1280*1024 | 1280*1024 | 1280*1024 |
分辨率(彩色) | 3600*2800 | 3000*2280 | 2560*2048 |
典型采集时间 | 0.7~1.1s | 0.7~1.1s | 0.7~1.1s |
RGB-D(对齐) | 支持 | 支持 | 支持 |
数据输出(深度) | 支持 | 支持 | 支持 |
数据输出(点云) | wrl、obj、pcd、ply | wrl、obj、pcd、ply | wrl、obj、pcd、ply |
数据输出(灰度) | 支持 | 支持 | 支持 |
数据输出(彩色) | 支持 | 支持 | 支持 |
API(应用程序接口) | C++、C#、Python、Halcon | C++、C#、Python、Halcon | C++、C#、Python、Halcon |
微软操作系统 | Windows 10/11 | Windows 10/11 | Windows 10/11 |
LINUX操作系统 | Ubuntu 16.04/18.04/20.04 | Ubuntu 16.04/18.04/20.04 | Ubuntu 16.04/18.04/20.04 |
电源接口 | POE IEEE 802.3at | POE IEEE 802.3at | 12~30VDC相机供电、触发 |
以太网口 | M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
指示灯(3LED) | 红、绿、黄 | 红、绿、黄 | 红、绿、黄 |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
存储温度 | -20~70℃ | -20~70℃ | -20~70℃ |
湿度 | 20%~80% RH无凝结 | 20%~80% RH无凝结 | 20%~80% RH无凝结 |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 |
外部直流供电 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
电源输入 | POE | POE | 24V DC, ≥2A |
功耗(瓦) | 18W | 18W | 20W |