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S系列

·超大视野、超大景深,全球顶级FOV

·采用大功率激光光源,抗环境光干扰能力极强

·1200万像素彩色相机,助力AI分割

·采用大功率激光光源,抗环境光干扰能力极强


广泛适用于工业抓取、物流拆码垛、上下料、供包、拣选等场景。

型号S128 SS128 PLUSS128 XL
尺寸(L*W*H)165*115*49(mm)165*115*49(mm)250*115*49mm
重量1.03kg1.03kg1.45kg
基线125mm125mm200mm
工作视场(推荐工作距离)400~700mm380~1000mm1100~3500mm
工作视场(近视场(typ))400*350mm@400mm300*250mm@380mm1050*1000mm@1100mm
工作视场(远视场(typ))700*620mm@700mm650*640mm@1000mm3200*3100mm@3500mm
工作视场(彩色相机)H:66/V:53.6H:56.8/V:44.7H:66/V:53.6
曝光模式(蓝光相机)全局曝光全局曝光全局曝光
曝光模式(彩色相机)卷帘曝光卷帘曝光卷帘曝光
精度(垂直(Z))< 0.1%< 0.1%0.1%@1800mm
精度(水平 (X/Y))< 0.5%< 0.5%< 0.5%
精度(点间距)0.47mm@500mm0.33mm@500mm1.2mm@1800mm
分辨率(深度)1280*10241280*10241280*1024
分辨率(彩色)3600*28003000*22802560*2048
典型采集时间0.7~1.1s0.7~1.1s0.7~1.1s
RGB-D(对齐)支持支持支持
数据输出(深度)支持支持支持
数据输出(点云)wrl、obj、pcd、plywrl、obj、pcd、plywrl、obj、pcd、ply
数据输出(灰度)支持支持支持
数据输出(彩色)支持支持支持
API(应用程序接口)C++、C#、Python、HalconC++、C#、Python、HalconC++、C#、Python、Halcon
微软操作系统Windows 10/11Windows 10/11Windows 10/11
LINUX操作系统Ubuntu 16.04/18.04/20.04Ubuntu 16.04/18.04/20.04Ubuntu 16.04/18.04/20.04
电源接口POE IEEE 802.3atPOE IEEE 802.3at12~30VDC相机供电、触发
以太网口M12 X-CODE, GigE, IEEE1588M12 X-CODE, GigE, IEEE1588M12 X-CODE, GigE, IEEE1588
指示灯(3LED)红、绿、黄红、绿、黄红、绿、黄
工作温度0~40℃0~40℃0~40℃
存储温度-20~70℃-20~70℃-20~70℃
湿度20%~80% RH无凝结20%~80% RH无凝结20%~80% RH无凝结
防护等级IP65IP65IP65
外部直流供电不支持不支持支持
电源输入POEPOE24V DC, ≥2A
功耗(瓦)18W18W20W