H系列

H系列

·高精度，高环境适应性，高宽容度，旗舰级单目3D成像模组

·采用大功率激光光源，抗环境光干扰能力极强

·实现中远距离，大物件的高精度，高完整度3D成像

·攻克“薄壁工件、精小型工件”的点云成像利器

广泛适用于工业装配、无序抓取等场景。

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型号	H20 L	H30 W
尺寸(LWH)	62715480（mm）	94315480（mm）
重量	2.49kg	2.95kg
基线	550mm	860mm
工作视场（推荐工作距离）	1057~2070mm	1521~3800mm
工作视场（近视场（typ））	800*700mm@1057mm	1300*1000@1521mm
工作视场（远视场（typ））	1700*1400mm@2070mm	2600*2500@3800mm
曝光模式（蓝光相机）	全局曝光	全局曝光
精度（垂直（Z））	< 0.1%	< 0.1%
精度（水平 (X/Y)）	< 0.5%	< 0.5%
精度（点间距）	0.788mm@1400mm	0.992mm@2300mm
分辨率（深度）	1624*1240	2048*1536
帧率（深度）	up to 1.1fps	up to 1.1fps
数据输出（深度）	支持	支持
数据输出（点云）	wrl、obj、pcd、ply	wrl、obj、pcd、ply
数据输出（灰度）	支持	支持
API（应用程序接口）	C++、C#、Python、Halcon	C++、C#、Python、Halcon
微软操作系统	Windows 10/11	Windows 10/11
LINUX操作系统	Ubuntu 16.04/18.04/20.04	Ubuntu 16.04/18.04/20.04
电源接口	12~30VDC相机供电、触发	12~30VDC相机供电、触发
以太网口	M12 X-CODE, GigE, IEEE1588	M12 X-CODE, GigE, IEEE1588
指示灯（3LED）	红、绿、黄	红、绿、黄
工作温度	0~40℃	0~40℃
存储温度	-20~70℃	-20~70℃
湿度	20%~80% RH无凝结	20%~80% RH无凝结
防护等级	IP65	IP65
外部直流供电	支持	支持
电源输入	24V DC, ≥2A	24V DC, ≥2A
功耗（瓦）	35W	35W