Mech-Eye 工业级3D相机

自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。

产品优势

精度高、速度快、抗环境光

采用自研高速结构光技术与核心器件，Mech-Eye精度高、速度快，抗环境光性能优异，适用于各类典型机器人引导需求。

成像质量高

可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成结构完整、细节丰富、边界清晰的3D点云数据。

产品线完整

产品线完整，多种相机型号，支持远/中/近不同工作距离。满足不同距离、不同场景下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。

开放易用

Mech-Eye提供多语言、多平台的SDK选择，兼容GenICam、GigE Vision，支持Halcon等机器视觉软件，接口完善，开放易用。用户可轻松完成硬件到软件的适配集成。

稳定可靠

工业级设计，IP65防护等级，可应对粉尘、潮湿、电磁干扰、高温等复杂情况。已通过CE、FCC、VCCI、KC及MTBF≥40000小时等国际认证，产品性能及稳定性经全球1500+客户验证。

应用广泛

已应用于无序工件上下料、拆码垛、定位/装配、工业检测/量测等典型工业场景，出口至欧美日韩等五十余国家和地区。

部署灵活

Mech-Eye体积紧凑，支持各种安装方式，灵活应对各类复杂安装环境。适配各品牌机器人及各类工业设备，现场部署更加灵活。

性价比高

环境适应性强，精度有保障。大幅减少遮光、工装等设备维护费用，减少工艺浪费。带给用户更高的投入产出比。

添加到方案

型号	UHP-140	PRO XS	NANO	NANO ULTRA	PRO S	PRO M	LSR S	LSR L	DEEP
推荐工作距离范围（mm）[1]	300 ± 20	300~600	300~600	250~800	500~1000	1000~2000	500~1500	1200~3000	1200~3500
近端视场 (mm）	135 × 90@0.28m	220 × 160@0.3m	220 × 150@0.3m	220 × 165@0.25m	370 × 240@0.5m	800 × 450@1.0m	480 × 360@0.5m	1200 × 1000@1.2m	1200 × 1000@1.2m
远端视场(mm)	150 × 100@0.32m	430 × 320@0.6m	440 × 300@0.6m	770 × 550@0.8m	800 × 450@1.0m	1500 × 890@2.0m	1500 × 1200@1.5m	3000 × 2400@3.0m	3500 × 2800@3.5m
分辨率	2048 × 1536	1280 × 1024	1280 × 1024	2400 × 1800	1920 × 1200	1920 × 1200	深度图： 2048 × 1536 RGB： 4000 × 3000 2000 × 1500	深度图： 2048 × 1536 RGB： 4000 × 3000 2000 × 1500	深度图： 2048 × 1536 RGB： 2000 × 1500
像素数	3MP	1.3MP	1.3MP	4.3MP	2.3MP	2.3MP	-	-	-
Z向单点重复精度(σ)[2]	2.6μm @ 0.3m 区域[3] : 0.09μm @ 0.3m	0.1mm @ 0.5m	0.1mm @ 0.5m	0.1mm @ 0.6m	0.05mm @ 1.0 m	0.2mm @ 2.0m	0.2mm @ 1.5m	0.5mm @ 3.0m	1.0mm @ 3.0m
VDI/VDE 测量精度[4]	0.03mm @ 0.3m	0.1mm @ 0.5m	0.1mm @ 0.5m	0.1mm @ 0.6m	0.1mm @ 1.0m	0.2mm @ 2.0m	1.0mm @ 1.5m	1.0mm @ 3.0m	3.0mm @ 3.0m
典型采集时间（s）	0.6~0.9	0.7~1.1	0.6~1.1	0.5~0.9	0.3~0.6	0.3~0.6	0.5~0.9	0.5~0.9	0.5~0.9
基线长度（mm）	80.0	93.0	68.0	86.0	180.0	270.0	140.0	380.0	300.0
外形尺寸（mm）	260 × 65 × 142	160 × 52 × 87	145 × 51 × 85	125 × 46 × 76	265 × 57 × 100	353 × 57 × 100	228 × 77 × 126	459 × 77 × 86	366 × 77 × 92
重量(kg)	1.9	0.8	0.7	0.7	1.6	1.9	1.9	2.9	2.4
工作温度范围(℃)	0~45	0~45	0~45	0~45	0~45	0~45	-10~45	-10~45	-10~45
通讯接口	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网
输入	24 V DC, 3.75 A	24 V DC, 1.5 A	24 V DC, 1.5 A	24 V DC, 3.75 A	24 V DC, 3.76 A	24 V DC, 3.77 A	24 V DC, 3.78 A	24 V DC, 3.79 A	24 V DC, 3.80 A
安全和电磁兼容	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL
光源	蓝光 LED（459nm，RG2）	蓝光 LED（459nm，RG2）	蓝光 LED（459nm，RG2）/白光LED(RG2)	蓝光 LED（440nm，RG2）	蓝光 LED（459nm，RG2）/白光LED(RG2)	蓝光 LED（459nm，RG2）/白光LED(RG2)	红色激光（638nm，2类）	红色激光（638nm，2类）	红色激光（638nm，2类）
防护等级	IP65	IP66	IP67	IP68	IP69	IP70	IP67	IP65	IP65
散热	被动	被动	被动	被动	被动	被动	被动	被动	被动
备注	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机数据手册。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [5] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机数据手册。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [6] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机数据手册。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [7] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机数据手册。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [7] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机数据手册。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [7] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机数据手册。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [7] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机数据手册。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [7] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机数据手册。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [7] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机数据手册。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [7] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。