search 搜索

S系列

·超大视野、超大景深,全球顶级FOV

·采用大功率激光光源,抗环境光干扰能力极强

·1200万像素彩色相机,助力AI分割

·采用大功率激光光源,抗环境光干扰能力极强


广泛适用于工业抓取、物流拆码垛、上下料、供包、拣选等场景。

型号 S128 S S128 PLUS S128 XL
尺寸(L*W*H) 165*115*49(mm) 165*115*49(mm) 250*115*49mm
重量 1.03kg 1.03kg 1.45kg
基线 125mm 125mm 200mm
工作视场(推荐工作距离) 400~700mm 380~1000mm 1100~3500mm
工作视场(近视场(typ)) 400*350mm@400mm 300*250mm@380mm 1050*1000mm@1100mm
工作视场(远视场(typ)) 700*620mm@700mm 650*640mm@1000mm 3200*3100mm@3500mm
工作视场(彩色相机) H:66/V:53.6 H:56.8/V:44.7 H:66/V:53.6
曝光模式(蓝光相机) 全局曝光 全局曝光 全局曝光
曝光模式(彩色相机) 卷帘曝光 卷帘曝光 卷帘曝光
精度(垂直(Z)) < 0.1% < 0.1% 0.1%@1800mm
精度(水平 (X/Y)) < 0.5% < 0.5% < 0.5%
精度(点间距) 0.47mm@500mm 0.33mm@500mm 1.2mm@1800mm
分辨率(深度) 1280*1024 1280*1024 1280*1024
分辨率(彩色) 3600*2800 3000*2280 2560*2048
典型采集时间 0.7~1.1s 0.7~1.1s 0.7~1.1s
RGB-D(对齐) 支持 支持 支持
数据输出(深度) 支持 支持 支持
数据输出(点云) wrl、obj、pcd、ply wrl、obj、pcd、ply wrl、obj、pcd、ply
数据输出(灰度) 支持 支持 支持
数据输出(彩色) 支持 支持 支持
API(应用程序接口) C++、C#、Python、Halcon C++、C#、Python、Halcon C++、C#、Python、Halcon
微软操作系统 Windows 10/11 Windows 10/11 Windows 10/11
LINUX操作系统 Ubuntu 16.04/18.04/20.04 Ubuntu 16.04/18.04/20.04 Ubuntu 16.04/18.04/20.04
电源接口 POE IEEE 802.3at POE IEEE 802.3at 12~30VDC相机供电、触发
以太网口 M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 M12 X-CODE, GigE, IEEE1588
指示灯(3LED) 红、绿、黄 红、绿、黄 红、绿、黄
工作温度 0~40℃ 0~40℃ 0~40℃
存储温度 -20~70℃ -20~70℃ -20~70℃
湿度 20%~80% RH无凝结 20%~80% RH无凝结 20%~80% RH无凝结
防护等级 IP65 IP65 IP65
外部直流供电 不支持 不支持 支持
电源输入 POE POE 􏚳􏚵24V DC, ≥2A
功耗(瓦) 18W 18W 20W