C系列

3D线激光相机

C系列

·超小型3D成像模组，体积小、重量轻，方便安装于机械臂上

·采用大功率激光光源，抗环境光干扰能力极强

广泛适用中、近距离高精度引导、抓取、焊缝寻位等场景。

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型号	C128 F	C128 I
尺寸(LWH)	12010055（mm）	16511549（mm）
重量	0.78kg	0.98kg
基线	80mm	130mm
工作视场（推荐工作距离）	400~700mm	355~842mm
工作视场（近视场（typ））	400*350mm@400mm	350*300mm@355mm
工作视场（远视场（typ））	700*600mm@700mm	800*750mm@842mm
曝光模式（蓝光相机）	全局曝光	全局曝光
精度（垂直（Z））	< 0.1%	< 0.1%
精度（水平 (X/Y)）	< 0.5%	< 0.5%
精度（点间距）	0.46mm@500mm	0.46mm@500mm
分辨率（深度）	1280*1024	1280*1024
帧率（深度）	up to 1.5fps	up to 1.5fps
数据输出（深度）	支持	支持
数据输出（点云）	wrl、obj、pcd、ply	wrl、obj、pcd、ply
数据输出（灰度）	支持	支持
API（应用程序接口）	C++、C#、Python、Halcon	C++、C#、Python、Halcon
微软操作系统	Windows 10/11	Windows 10/11
LINUX操作系统	Ubuntu 16.04/18.04/20.04	Ubuntu 16.04/18.04/20.04
电源接口	POE IEEE 802.3at	POE IEEE 802.3at
以太网口	M12 X-CODE, GigE, IEEE1588	M12 X-CODE, GigE, IEEE1588
指示灯（3LED）	红、绿、黄	红、绿、黄
工作温度	0~40℃	0~40℃
存储温度	-20~70℃	-20~70℃
湿度	20%~80% RH无凝结	20%~80% RH无凝结
防护等级	IP65	IP65
外部直流供电	不支持	不支持
电源输入	POE	POE
功耗（瓦）	18W	18W