面向嵌入式系统开发人员的机器视觉传感器
Alvium 1800 C MIPI CSI-2 相机系列功能强大,将机器视觉应用中广受欢迎的索尼高性能图像传感器引入嵌入式系统,为嵌入式开发者提供更多选择。这类传感器分辨率最高可达 2000万像素,在提供优异画质的同时,帧速率可达到 Alvium 1500 C 型号的两倍。
基于 Alvium MIPI CSI-2 相机,Allied Vision 还提供带 FPD Link III 的 Alvium FP3 相机和带 GMSL2™ 接口的 Alvium GM2 相机。
优势概览
·Alvium 1800 C 是一款体积小巧的高性能工业相机,具有高画质及传感器选型丰富的优势!
·先进的传感器:可使用机器视觉行业广受欢迎的索尼高性能图像传感器!
·板载 ISP 功能:释放您的嵌入式主板算力,将其用于其他处理任务
·单个驱动程序适配所有机型:方便快速集成 Alvium相机,轻松更换机型
·智能电源管理:低功耗系统设计,甚至可由电池供电
·高带宽:使用最多 4 路功能强大的 MIPI CSI-2 接口
·图像还原画质:通过精准 Alvium 传感器校准实现高精度的镜头-传感器匹配
功能特性
·分辨率: 高达2000万像素
·传感器: Sony CMOS全局和卷帘快门传感器
·帧率: 高达289帧/秒
·外壳选项: 裸板、开放式外壳
·镜头选项: C-Mount, CS-Mount, or S-Mount
·成像色彩: 黑白、彩色
采用 ALVIUM 自有技术
ALVIUM® 是一款功能强大、高效节能的处理器,内置一个图像信号处理器 (ISP) 和一个图像处理库 (IPL)。该处理器可在降低嵌入式系统 CPU 负载的同时,利用相机搭载的图像校正和预处理功能,针对您的应用优化画质并提升通量。
CSI-2 适配器板的多种选择
Allied Vision 为 Alvium CSI-2 摄像机开发了适配器板,用于连接各种嵌入式板。适配器板允许将嵌入式板上的 CSI-2 连接器引脚排列转换为 Alvium CSI-2 相机的引脚排列。根据适配器的设计,可以连接一台或多台相机。
可用的适配器板
·适用于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 和 TX2 的适配器板
·适用于 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 和 TX2 的适配器板
·适用于恩智浦 i.MX 8M Plus评估套件的适配器板
·适用于 AMD Xilinx ZCU106 评估套件的适配器板
·适用于 AMD Xilinx Kria KV260 视觉 AI 入门套件的适配器板
·适用于Nitrogen6_MAX和魔杖板i.MX6的适配器板
·Toradex Ixora 载板适配器板
·适用于 Avnet MSC SM2S-MB-EP5 的适配器板
与适配器板一起,Allied Vision 提供 MIPI CSI-2 驱动程序,支持所有当前和未来的 Alvium 相机模块,具有 MIPI CSI-2 接口,无论相机模块使用哪种传感器。
NVIDIA Jetson SoM 的一个常见 CSI-2 驱动程序可在 Github 上找到。
最新版本的 Allied Vision 软件开发套件 Vimba X 包括用于 NXP i.MX8M Plus 的 Alvium CSI-2 驱动程序、用于 XILINX KRIA KV260 的 ····Alvium CSI-2 驱动程序以及用于 XILINX ZYNQ ZCU106 的 CSI-2 驱动程序。
有关基于恩智浦的ARM板上Alvium相机的更多CSI-2驱动程序,请访问我们的网站。
适用于所有应用的配件
Alvium 1800 C 相机系列可搭配多种配件。请点击下方按钮,查看其兼容的镜头、接口、I/O 接口及三脚架适配器。
·FPC连接线: 120 到 420 mm 连接线
·接口连接: 适用于多种嵌入式主板的转接板
·镜头: 超过 200 种 C 接口和 S 接口镜头
·三脚架适配器: 可实现公制螺纹和英制螺纹间的转接
功能强大的软件确保流畅的使用
Allied Vision 为视觉系统中的 Alvium 1800 C 相机操作提供不同权限模式:
用于 CSI-2访问的 GenICam
直接使用 Alvium CSI-2驱动程序和 CSI-2传输层(TL)通过 GenICam 功能控制相机。
对于不同的板和片上系统(SoC),可在Github上找到适合的开源CSI-2驱动程序。
迄今为止,在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 和 Xavier NX(Nano和TX2 NX Beta 可用)主板上通过 GenlCam 访问 CSI-2 已经过我们验证。
可下载包含 CSI-2 TL 的 Vimba X SDK。
所有1800 C型号都可以通过GenICam控制,以便访问CSI-2。从 Alvium 1800 C-500、Alvium 1800 C-507、Alvium 1800 C-511、Alvium 1800 C-1236 和 Alvium 1800 C-2050开始, Allied Vision 将不断扩大正式测试和验证的用于 CSI-2的 GenICam 的型号数量。
直接寄存器访问 (DRA)
高级用户可通过寄存器控制相机。
Video4Linux2 Access
允许通过以下方式控制相机
·V4L2 API
·Allied Vision V4L2 Viewer
·类似 GStreamer 和 OpenCV 等架构
·可在 GitHub 上下载不同主板和片上系统 (SoCs) 的开源 CSI-2 驱动程序。
型号 | 接口 | 分辨率 | 传感器 | 传感器类型 | 传感器尺寸 | 像元尺寸 | 快门种类 | Lens mounts(available) | 最大满帧帧率 | ADC | 缓存(RAM) | 非易失性内存(Flash) |
Alvium 1500 C-050 | MIPI CSI-2 | 808(H)×608(V) | ON Semi PYTHON 480 | CMOS | Type 1/3.6 | 4.8μm×4.8μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 117 fps using 1 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 10 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1500 C-120 | MIPI CSI-2 | 1280(H)×960(V) | ON Semi ARo135SR | CMOS | Type 1/3 | 3.75μm×3.75μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 52 fps using 2 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1500 C-210 | MIPI CSI-2 | 1928(H)×1088(V) | ON Semi ARo521SR(HD mode) | CMOS | Type 1/3.6 | 2.2μm×2.2μm | RS((Rolling shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 119 fps using 2 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 10 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1500 C-500 | MIPI CSI-2 | 2592(H)×1944(V) | ON Semi ARo521SR | CMOS | Type 1/2.5 | 2.2μm×2.2μm | RS((Rolling shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 68 fps using 2 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 10 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1500 C-501 | MIPI CSI-2 | 2592(H)×1944(V) | ON Semi ARo522SR | CMOS | Type 1/2.5 | 2.2μm×2.2μm | RS((Rolling shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 68 fps using 2 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 10 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-030 VSWIR | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 656(H)×520(V) | Sony IMX991|InGaAs | InGaAs | Type 1/4 VSWIR | 5μm×5μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 132 fps using 1 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-052 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 816(H)×624(V) | Sony IMX426 | CMOS | Type 1/1.7 | 9μm×9μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 499 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-158 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 1456(H)×1088(V) | Sony IMX273 | CMOS | Type 1/2.9 | 3·45μm×3·45μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 157 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-234 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 1936(H)×1216(V) | Sony IMX249 | CMOS | Type 1/1.2 | 5.86μm×5.86μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 40 fps GenICam for CSI-2 Access: Using 4 lanes, Mono8 | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-240 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 1936(H)×1216(V) | Sony IMX392 | CMOS | Type 1/2.3 | 3-45μm×3·45μm | GS(Global shutter) | C-Mount,CS-Mount, S-Mount | 128 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-319 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 2064(H)×1544(V) | Sony IMX265 | CMOS | Type 1/1.8 | 3.45μm×3.45μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 54 fps using 2 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-507 |
MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 2464(H)×2056(V) | Sony IMX264 | CMOS | Type 2/3 | 3·45μm×3·45μm | GS(Global shutter) | C-Mount,CS-Mount | 34 fps using 2 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-510 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 2464(H)×2064(V) | Sony IMX548 | CMOS | Type 1/1.8 | 2.74μm×2.74μm | GS(Global shutter) | C-Mount, AS-Mount, S-Mount | 81 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-811 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 2848(H)×2848(V) | Sony IMX546 | CMOS | Type 2/3 | 2.74μm×2.74μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 59 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-895 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 4112(H)×2176(V) | Sony IMX267 | CMOS | Type 1 | 3.45μm×3.45μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 31 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-1236 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 4112(H)×3008(V) | Sony IMX304 | CMOS | Type 1.1 | 3·45μm×3·45μm | GS(Global shutter) | C-Mount | 22 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-1620 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 5328(H)×304○(V) | Sony IMX542 | CMOS | Type 1.1 | 2.74μm×2.74μm | GS(Global shutter) | C-Mount,CS-Mount | 30 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-2040 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 4512(H)×4512(V) | Sony IMX541 | CMOS | Type 1.1 | 2.74μm×2.74μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 24 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-040 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 728(H)×544(V) | Sony IMX287 | CMOS | Type 1/2.9 | 6.9μm×6.9μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 302 fps using 2 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-130 VSWIR |
MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 1296(H)×1032(V) | Sony IMX99o|InGaAs | InGaAs | Type 1/2VSWIR | 5μm×5μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 69 fps using 1 to 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-203 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 1632(H)×1248(V) | Sony IMX422 | CMOS | Type 1/1.7 | 4.5μm×4.5μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 225 fps GenlCam for CSI-2 Access: Using 4 lanes, Mono8 | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-235 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 1936(H)×1216(V) | Sony IMX174 | CMOS | Type 1/1.2 | 5.86μm×5.86μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 155 fps GenlCam for CSI-2 Access: Using 4 lanes, Mono8 | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-291 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 1944(H)×1472(V) | Sony IMX421 | CMOS | Type 2/3 | 4.5μm×4.5μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 116 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-500 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 2592(H)×1944(V) | ON Semi ARo521SR | CMOS | Type 1/2.5 | 2.2μm×2.2μm | RS(Rolling shutter) | C-Mount,CS-Mount, S-Mount | 68 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 10 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-508 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 2464(H)×2056(V) | Sony IMX250 | CMOS | Type 2/3 | 3·45μm×3·45μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 66 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-511 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 2464(H)×2064(V) | Sony IMX547 | CMOS | Type 1/1.8 | 2.74μm×2.74μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount, S-Mount | 79 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-812 UV | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 2848(H)×2848(V) | Sony IMX487 | CMOS | Type 2/3 | 2.74μm×2.74μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 58 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-1240 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 4024(H)×3036(V) | Sony IMX226 | CMOS | Type 1/1.7 | 1.85μm×1.85μm | RS, Global reset shutter(GRS) | C-Mount,CS-Mount, S-Mount | 41 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 10 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-1242 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 4128(H)×3008(V) | Sony IMX545 | CMOS | Type 1/1.1 | 2.74μm×2.74μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 39 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-2050 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 5376(H)×3672(V) | Sony IMX183 | CMOS | Type 1 | 2.4μm×2.4μm | RS, Global reset shutter(GRS) | C-Mount | 25 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 10 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |
Alvium 1800 C-2460 | MIPI CSI-2, up to 4 lanes | 5328(H)×46o8(V) | Sony IMX54° | CMOS | Type 1.2 | 2.74μm×2.74μm | GS(Global shutter) | C-Mount, CS-Mount | 20 fps using 4 lanes, RAW8(GREY) | 12 Bit | 256 KByte | 1024 KByte |