AltiZ 3D 传感器

AltiZ系列：

高保真3D轮廓传感器

·AltiZ 高保真 3D 轮廓传感器采用双摄像头单激光设计，可大幅减少扫描间隙，并提供高 3D 再现保真度。传感器内部运行的出色算法可自动生成可靠的 3D 数据，其形式包括单个剖面图、深度图或点云。标准的GigE Vision界面允许用户直接使用一系列视觉软件。

高保真 3D扫描

·AltiZ 3D 轮廓传感器采用双摄像头单激光设计，可减少扫描间隙和空隙。以配置文件、深度图或点云的形式生成可靠的 3D数据，可以满足不同的应用需求。

直观的操作和设置

·两个摄像头同时或交替工作：一个具有出色的复制质量，另一个则提供更高的扫描速率。受支持软件中包含的交互式设置实用程序可让用户配置和测试 AltiZ 的采集功能。

灵活的输入/输出和安装选项

·采用标准 GigE Vision 接口，可与 Zebra 和第三方视觉软件配合使用。增量编码器可同步多个 3D 传感器，以扫描更大的物体或表面。具有 IP67 防护等级的 AltiZ 可安装在龙门架或机器人上。

添加到方案

型号	Zebra AltiZ	Zebra AltiZ 4200
网络接口	千兆以太网	2.5千兆以太网
数据和命令接口	GigE Vision 2.23 配备 GenDC 1.1	GigE Vision 2.2配备 GenDC 1.1
3D 数据输出 (SFNC/PFNC)	剖面（RectifiedC/Coord3D_C16 或 CaliberatedABC_Grid/Coord3D_ABC32f）深度图（RectifiedC/Coord3D_C16）点云（CalibrateABC_Grid/Coord3D_ABC32f）	剖面（RectifiedC/Coord3D_C16或 CaliberatedABC_Grid/Coord3D_ABC32f）深度图（RectifiedC/Coord3D_C16）点云(CalibratedABC_Grid/Coord3D_ABC32f）
数字 I/O	四个24V隔离输入两个24V隔离输出（上限为5KHz）	四个24V隔离输入两个24V隔离输出（上限为5KHz）
触发源	具有 A/B 通道的正交编码器外部输入触发器内部物体检测触发器内部定时器、计数器和/或逻辑块外部软件触发器	具有 A/B 通道的正交编码器外部输入触发器内部物体检测触发器内部定时器、计数器和/或逻辑块外部软件触发器
扫描类型	单剖面扫描定长扫描（帧开始）可变长度扫描（帧有效）	单剖面扫描定长扫描（帧开始）可变长度扫描（帧有效）
接口	M12-X8针，用于网络接口和电源输入 M12-A12针，用于数字I/O和备用电源输入	M12-X8针，用于网络接口和电源输入 M12-A12针，用于数字I/O和备用电源输入
LED 指示灯	电源、状态、激光和网络速度	电源、状态、激光和网络速度
电源	PoE：连接符合IEEE802.3af标准的PSE，44–57Vdc，12 W（默认） Vaux：连接24Vdc+/-10%、0.5A额定电源	Vaux：连接24Vdc+/-10%、0.5A额定电源（默认） PoE：连接符合IEEE802.3af标准的 PSE，44–57 Vdc，12W
尺寸	23312148MM	133x12551MM
重量	1550g	1550g
工作温度	0°C到45°C（32°F到113°F）	0°C到45°C（32°F到113°F）
通风要求	自然对流	自然对流
兼容软件	Aurora Design Assistant	Aurora Design Assistant 添加Aurora Vision Studio